Hoewel zowel laparoscopische chirurgie als robotchirurgie minimaal invasieve technieken zijn, is de hoop op robotchirurgie dat het een evolutie van minimaal invasieve technologie vertegenwoordigt die de precisie van de bewegingen van chirurgen in steeds meer smalle en kleine anatomische ruimtes zal verbeteren. Er wordt algemeen aangenomen dat robottechnologie werkt als een filter voor de onvrijwillige tremoren van de chirurg, wat theoretisch resulteert in een minimalisatie van onvrijwillige onnauwkeurigheden, waardoor chirurgen worden geholpen hun kunst verder te perfectioneren. Die robotchirurgie is een natuurlijke evolutie van minimaal invasieve chirurgie wordt niet in twijfel getrokken;
Robotica is een gebied van engineering geworden dat informatica gebruikt om robots te ontwerpen, produceren, bedienen en gebruiken. Het is een interdisciplinair veld geworden dat aspecten van elektronische, computer-, mechanische en informatie -engineering gebruikt. Het veld van robotica heeft ontelbare potentiële toepassingen, maar het is verdeeld in vijf brede velden: sensoren, programmeren, mobiliteit, menselijke robotinterface en manipulatie. Het is ook verdeeld in vier brede divisies: bio, industrieel, mobiel en luchtfoto. Momenteel lijkt de robotchirurgie te vallen in de bio -divisie en voornamelijk op het gebied van manipulatie.
Hoewel de Da Vinci-robot (da vinci, intuïtieve chirurgische, Sunnyvale, CA, VS) het veld van robotchirurgie is gaan domineren, werd het veld van robotondersteunde chirurgie aanvankelijk gepopulariseerd met de robotisch gecontroleerde laparoscoophouder Aesop (computerbeweging, Inc., Sunnyvale, CA, VS) in het midden -1990 s.
Dit apparaat was zo geliefd dat het het slachtoffer werd van zijn werkzaamheid, en het bedrijf werd gekocht door intuïtieve chirurgische en onmiddellijk opgeschort, waardoor elke concurrentie werd geëlimineerd. Desalniettemin wordt deze op afstand gecontroleerde robot algemeen beschouwd als de eerste robot die wordt gebruikt in minimaal invasieve buikchirurgie, maar er worden door de meeste chirurgen niet eens operatiekoperaties als robotisch ondersteunde procedures beschouwd.
Een andere robotisch gecontroleerde laparoscoophouder genaamd Viky (kort voor video-endoskopy; Viky, endocontrol, Grenoble, Frankrijk) kwam toen op de markt. In tegenstelling tot Aesop of de Da Vinci, is deze robotisch gecontroleerde laparoscoophouder autoclaveerbaar en kan deze worden gesteriliseerd. Endocontrol ontwikkelde vervolgens met de hand gehouden 'robotachtige' instrumenten met extra graden van articulatie die echt alleen gemotoriseerde laparoscopische instrumenten zijn (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Frankrijk). Deze twee apparaten werden zo ontwikkeld dat chirurgen het verlies van haptiek dat bestaat met de Da Vinci -robot konden overwinnen, met name het verlies van het gevoel van aanraking. Andere draagbare instrumenten met eindeffectoren en verhoogde vrijheidsgraden bestaan; In tegenstelling tot Jaimy worden deze apparaten echter volledig aangedreven door de kracht van de chirurg en hebben ze geen aangedreven motoren.
Robotchirurgie wordt traditioneel gedefinieerd als elke operatie die wordt uitgevoerd met een compleet robotisch chirurgisch systeem. Tot voor kort was het enige complete systeem het chirurgische systeem van Da Vinci. Het werd oorspronkelijk ontwikkeld voor het leger, zodat chirurgen op afstand een open operatie konden uitvoeren aan gewonde soldaten in het veld; Het apparaat werd achteraf aangebracht voor minimaal invasieve chirurgie, omdat dit meer verhandelbaar was.
Tijdens deze procedures zit een chirurg op een console op enkele meter afstand van de patiënt, en de gemotoriseerde effectorarmen van de robot zijn degenen die in daadwerkelijk contact met de patiënt zijn. De operationele chirurg draagt geen steriele jurk of handschoenen en alleen de robotachtige armen en chirurgische assistent hebben contact met de patiënt. Een telemanipulator is een op afstand gecontroleerd apparaat waarmee de chirurg chirurgische instrumenten kan besturen met manipulatoren en gemotoriseerde eindeffectoren. Tijdens de Lindbergh-operatie in 2001, toen de eerste trans-Atlantische minimaal invasieve chirurgie werd uitgevoerd, werd ook een telemanipulator gebruikt, maar een extra geautomatiseerd systeem was nodig om de eindeffectoren en robotarmen over zo'n grote afstand te regelen.
De mooie toekomst van complete chirurgische systemen kan misschien het best worden benadrukt door de ontwikkeling van concurrenten aan de Da Vinci -robot. De Versius Robot (Versius Robotics, CMR, Cambridge, VK) heeft een computerinterface om haptische feedback mogelijk te maken. Een opmerkelijke zwakte van de eerdere Da Vinci -robots en een van de belangrijkste redenen waarom bepaalde minimaal invasieve chirurgen deze technologie niet hebben omarmd, is dat ze wachten op een robot met haptiek. Met name de eerste generatie Versius zal ook geen haptiek hebben. Medtronic, een van de grootste chirurgische instrumentbedrijven, heeft zelfs een compleet chirurgisch systeem ontwikkeld genaamd Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, Ierland).
Momenteel lijken de complete chirurgische "robot" -systemen meer een "bewegingscontrole" -systeem te zijn en geen volledig robotachtig of "herprogrammeerbaar" chirurgisch systeem. Desalniettemin zullen deze complete systemen gunstig blijven voor chirurgen, met name voor pathologie in kleine ruimtes zoals het bekken, dat is opgehelderd door de explosie van robotachtige radicale prostatectomie. Met de voortdurende evolutie van robotplatforms zoals het Da Vinci Single-Site Platform (Da Vinci Single Site Technology, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, VS), is het onmogelijk om het toekomstige potentieel van robotchirurgie te ontkennen. Deze verzameling uitgenodigde manuscripten van internationale leiders op het gebied van robotachtige en laparoscopische chirurgie zal hopelijk enig licht werpen op de vraag wat de relevante definitie van robot- of robotondersteunde operatie zou moeten zijn. Het wordt steeds duidelijker dat chirurgen vloeiend moeten zijn in open, laparoscopisch (inclusief endoscopisch en thoracoscopisch) en "robotachtige" technieken, en dat alle drie deze modaliteiten gewoon zijn wat het betekent om een moderne chirurg te zijn.
Als professionele fabrikant van wegwerpbare laparoscopische instrumenten biedt Boer Medical verschillende kaken voor monopolaire tang, ook toegang tot buikwandtrocar en accessoires zoals Veress Naald, zuigrigatie-buis en het ophalen van een specimen.
